Le point O est le centre d'un parrallélogramme dont [AB] est un diagonale.

ou toute autre relation vectorielle équivalente

 ( par exemple )

O, A , B sont les images respectives de trois points I , J , K par une transfirmation conservant le milieu ( avec I le milieu de [JK] )

Le point A est l'image de B par une symétrie de centre O.